一応キヤノンとニコンの両方の機種（キヤノンは5Dで20Dは使ったことはありません）を使っていますが、色の傾向で考えると左がD200で、右が20Dでしょう。
D200は結構暖色系の色を出します。
また色がこってりしているのもニコンの特徴のように感じます。

ぱっとみの解像感はシャープネスの設定が異なっているので判断出来ませんが（見る目がないので）、D200の方が解像感が高そうです。この結果が逆だとニコンファンはショックを受けると思います。

低感度で使う分にはD200はかなりバランスの良いカメラだと思っているので、是非良い結果であって欲しいですね。
あと、画像の比較をするには、RAWで撮影して、同じソフトで現像すると素性が分かりやすいと思います。私はいつもこの方法で比較するようにしています。