ムーミンパパさんのお話で少々確かめたくなりまして
D40,D200,EOS5Dにて、RAW撮りしてPhotoshopCS2のACR3.3のデフォルト設定で
現像したものと、撮って出しのカメラ内処理JPEG画像とを比較してみました。
http://www.imagegateway.net/a?i=w0JgbJxnTo
＃ニコンのアルバムではなくて申し訳ない。

使用レンズはD40,D200はAF35mmF2.0D、EOS5DはEF50mmF1.4。
照明は蛍光灯で、WBはグレーカードでプリセット。
露出は外部の反射光式露出計にて決定。
D40のみミスって後ピンになっています。

ACR3.3での現像結果と撮って出しJPEGとを比較するとわかりますが
D40のカメラ内JPEG処理はだいぶ頑張っていますね。
NR処理で少々解像度が落ちているようですが、ISO1600までは
EOS5Dといい勝負をしているように思います。（5DもJPEGは解像度が落ちる）

ただ、D40,D200ともにカラーモードIのはずですが、色のマッチングと言う点では
同じニコンのD200,D40間よりD200と標準設定のEOS5Dの方が色が近いような気が・・・

先日普段持ち歩き用のネオ一眼が壊れてしまったため、その代わりに
D40のレンズキットを近くのカメラ量販店で購入したのですが
Finepix F30の出始めより安価になり、コストパフォーマンスは驚異的ですね。
フォーカシングスクリーンもD200よりも微妙にキレが良いような・・・気のせい？