ミラーにホコリが付いていたら、それが廻ってセンサーに
付く事があるのでセンサークリーニングの時にブロワーで
吹きますが、基本的にはミラーは拭かない方がいいと思います。

実際問題として、少々ミラーが汚れていても、ファインダーが
見づらくなるような事はないので、ブロアーで吹いても飛んで
いかないような汚れは放っておいてもいいと思います。
メーカーにセンサークリーニングを依頼したら、ついでに
拭いてくれますし・・・・
私も中古で買ってカビがあるようなモノや、ジャンクを修理した
ような時は拭きますが、新品で買ったカメラ、特にデジタル一眼に
なってからはミラーを拭いた記憶がありません。
というか、そんなにミラーって汚れるモノですか？

逆にいえば、ミラーに多少のキズがあっても、それが撮影に
影響する事もないんですが、ミラーを拭いて固定位置がずれると
MFのピントに影響する可能性があり、そっちが心配だったりします。