私の場合、ちょっと街へ出かけたついでに撮影するような場合
あえてカメラバックというより派手でないブランドのショルダーバッグなどを使っています。
ヤフオクで探せばレンズだけでなく、ストロボや小物を収納するのに丁度良いカジュアルな物を見つけることが出来ます。
何より服装に合わせられるというのが利点です。
ブランド物でなくても、探すとピッタリ手ごろなサイズや材質、デザインのものも有ります。
コーチに結構いいのがあります。私はサイズと材質(少々の雨でも大丈夫)違いで今まで4つ買いました。
カメラバッグではちょっと不満な部分をカバーできます。
場合によっては緩衝材を内側に貼り付けたりすると申し分無いです。

ヤフオク→ファッション→ブランド→
キーワードは「ショルダー」または「ポシェット」です。
大量に出てくるので見るのが大変です。商品は時々入れ替わるので気に入ったものが無ければ
2〜3週間定期的に探してみることをお勧めします。