ニコンはＦマウントの代替えなど考えていないと思いますよ。
インタビューで新しいジャンルで趣味性の強いカメラを開発中と言っていますから。
そしてAPS-Cでは小型化できないとも。

ニコンもキヤノンも（レフ）ミラーレス時代になっても現行のＦマウント、ＥＦマウントは捨てないでしょう。
ＥＶＦの見えが光学ファインダーに匹敵するようになったらソニー方式の透過ミラーによる位相差ＡＦにし、
大型センサーでも撮像センサーによる位相差ＡＦが実現できるようになれば透過ミラーを取り除けばよいわけです。
その場合、ミラーボックスが無駄、小型化を阻害しているという批判もでるでしょう。
一方で従来の資産をそのまま活用できる大きなメリットもあります。ユーザはどちらを選択するかですね。