いつも勉強させて頂いています。
一月ほどD70を使用しているのですが、いつも疑問に思っていることがあります。
夜景の撮影などで暗いところでパッパッっとテンポよく撮影したいのに、
フォーカスが迷うとボタンを押してもシャッターが切れません。
AF-Sモードのとき半押しでピントが合い、全押しではピントが合っていなくても
シャッターが切れるような設定には出来ないのでしょうか？

D2Hは出来ます。
AF-Sモード、およびAF-Cモードの時の優先条件（フォーカスかレリーズか）を
それぞれ個別に設定することができます。
D70では出来ません。