もう終わってしまわれましたでしょうか・・・。
会場の大きさや照明の具合、客席からの距離などをお書きくだされば、
早々にレスがついたと思います。

一般に、コンサートホールなどの会場では、演奏中のスピードライトは
禁止(撮影そのものが禁止のところも多い)ですので、撮影感度を上げて
撮るしか方法がありません。モードはプログラムでも良いですが、感度は
D60でしたらISO1600くらいでしょうか。これ以上あげると、お子さんとの
距離にもよりますが、ノイズリダクションのため顔が分からなくなる
可能性があります・・・。