”SIGMA 18-200 F3.5-6.3 DC OS””Nikon AF-S VR18-200 F3.5-5.6” 共に所有しています。
光学性能に関しては、他の方のコメントをご参考にして頂ければと思いますが、私からは撮影時のフィーリングを。

SIGMA製は内部のモータ音が異常にうるさく(30mm F1.4の比ではありません)、撮影意欲が下がります。
またズームリングは重い(硬い?)の一言で、フォーカスリングもAF時にクルクルと回りますので注意が必要です。

私は”純正レンズ”を絶対にオススメします。