18-200VRは、いいレンズだと思いますが、少し大きめなのと、暗いのが弱点ですね
この弱点を補うなら、標準画角の単焦点レンズがいいと思います

ニコンでしたら、35mmF2　か28mmF2.8
少し大きいですが、シグマの30mmF1.4　などがいいかと思います

画角は、18-200の目盛りで、このｍｍ数なら、こんな感じというのを見るといいと思います

お孫さんを撮影するなら、室内使用が多いでしょうから、明るくて、
持ち運びに便利な35mm　F2をお勧めします
シグマよりかなり小さいです

この画角は、デジカメで使うと、いわゆる標準レンズと言って
下がれば、広角的に、寄れば望遠的に使えるレンズですが、
どうにでも使えると言うことは、逆に、結構難しい画角でもあります

標準レンズを使いこなせれば、カメラマンとしての腕は、かなりのものと
言われます

普通の室内なら、ストロボを焚かなくても、十分明るく写りますが
その分、ピントはシビアになりますね
それも、腕を上げるにはいい機材だと思います


レンズ交換が出来るのが、一眼レフの特注であり、楽しみです
18-200で、何でも撮れると思いますが、やはり性格の違うレンズが
一本あると、さらに楽しみが増すでしょう

ジジさんの場合は、お孫さんを撮るという目的がはっきりしているので
35mmをお勧めしましたが、あまり撮影対象がはっきりしていない人には
マクロレンズで、花を撮ってみてはいかがですか？　と勧めています

花は四季を通じて身近にありますし、クローズアップの世界は、
また楽しいものです