失礼な書き方をしてしまったかもしれません。

ただ、ご注意していただきたいのは、カメラからプリンタへのダイレクト接続では、プリンタ側で相当過剰な画像処理が加わります。ですからそれをもって、写真の出来具合を判断なさるのはかなり危険です。
余計な手を(プリンタ側で)加えない、出来る限り忠実なプリントを得るためには、何よりもパソコンでの丁寧な画像処理と、印刷時の色あわせなどが重要だということです。