私も何度か経験があります。
はっきり記憶していませんがテント内で調理していたときと小屋に入ったときレンズの前玉中央部分に曇りが出来ました。その曇りがなかなか消えず、小屋に入ったり出たりを繰り返していた記憶があります。

やはり温度変化、湿度変化が一番影響すると思いますので、温度環境が違う場所に出入りする場合は気をつけなければなりませんね。

過去の経験からレンズをザックに入れたままで登っても問題ないと思います。夏冬問わず何度もそれをやっていますが、ザック内は外気温と体温の中間（外気温に引っ張られるでしょうけど）で維持されていると思いますので大きな影響はないのではないでしょうか。

しかし、シャッターチャンスに曇ってしまったら大変なことですね！