AFというのはAuto Focusの略で、ピントを自動的に合わせるということです。
Asphericalというのは非球面レンズということで、球目と曲面でレンズ面が形成されているものです。
http://www.sumita-opt.co.jp/ja/goods/pick/hikyumen.htm
ここが参考になるでしょう。