レンズがハズレというよりもD80自体が前ピンのような気もします。
D80＋純正レンズ一式をSCにて点検＆調整してもらったほうがいいと思います。
シグマ17-70はたまたま後ピンよりでご使用のD80とジャスピンなのかもしれませんし。
その場合はD80点検後にシグマにD80＋17-70を点検に出すことになりますが。
私も以前2台のボディをピント調整に出したら見違えるほど描写が鋭くなりました。