可能性として、

１．左手がフォーカスモードのレバーに触れてマニュアルフォーカス(M)になっていた。
２．あるいはコンティニュアスモード(C)になっていて、フォーカスが合わない内にシャッターが切れた

これらはExifで確認できます。

何れにせよ、焦点があったかどうか合焦マーク●で確認する癖を付けた方がいいでしょう。