TC-20E のような、望遠レンズ専用のテレコンは、前玉が飛び出しているものが多いと思います。
一般に望遠レンズの場合、後玉が奥に引っ込んでいるので、テレコンの飛び出した前玉と干渉することはないのですが、ズームレンズの場合、広角端では後玉が後退します。したがってこの時にテレコンの前玉と干渉することがあるので、そういうレンズは使用不可ということになります。

ケンコーテレプラスのような、汎用的なテレコンなら、前玉が飛び出していることはないので、ほとんどどんなレンズにも装着できますが、その分望遠レンズでの性能は劣ることになります。