ちょっとouchさんの言葉が気になったのでコメントさせていただきます．


定義というなら実はその逆が正しいですよね？設計ありきのレンズ群ですから．
「焦点距離が24mmのレンズは，第2主点から24mm後ろ(フィルム側)に焦点を結ぶ」
といったほうが誤解をまねきにくいように思います．

さて，


”第1主点，第2主点とは何ぞや？”というにことですが，
虫眼鏡を思い出していただければ分かりやすいと思います．
小学校では”レンズは平行光を一点に集める”と習いましたよね？
そのとき平行光線は，虫眼鏡を厚みのない平面と考え，
その面を境に焦点に向かって曲がるように作図したと思います

しかし，現実的にはレンズには厚みがあり(虫眼鏡のような両側凸のレンズでは
入射面と出射面で2度内側へ屈折しますが，上記のように置き換えていた)，
さらに収差を取り除くためにガラスの質，曲率などの異なるレンズを
組み合わせて光学系を設計します．
カメラを見れば分かるように奥行き(?)がありますよね？

主点とはレンズ群を等価的に1枚の厚みのないレンズと考えたとき
平行光が焦点に結ぶように屈折する面の，光軸上の点のことです．