私もＤ７０で全く同様の現象がありました。１８ミリ時に限り、ピントリングが無限遠まで行くと、ＡＦがフリーズしてしまいます。手動でピントリングを少し回すか、２４ミリまでズーミングすると復活しました。合焦速度もなんとなく遅い感じでした。

もしやと思い、買った時のままだったＤ７０のファームを、最新ファーム（2.00）にアップしたところ、見事に不具合が解消され、ＡＦも嘘のように迅速スムーズになりました。

尚、Ｄ２ｘでは不具合は生じておりません。こちらも面倒くさいので古いファームのままですが（笑）