こんばんわ。私も同じような現象があります。
D70ですよね。機材も設定も似ています。
やはりほとんどがピン甘という場合があります。
AF自体は追いついている感じがしますので原因は後ピンではないかと思ってます。
先日調整したのですが、撮影対象が特殊なのでその後機会がありません。
期待しているのですが。。。
一度ピントチェックされてみてはどうでしょうか。