以前、日本に帰った時、友達のD70+VR70-200で同じような傾向がありました。
その時いろいろ調べたら、VRをONにしていると動態予測が非常に遅くなり、
どんどん後ピンになっていっていました。
友人は犬の写真を撮っているのですが、VRをOFFにしたらそれなりに追従するように
なりましたよ。
もしVRをONで撮られていたら試しにOFFにしてみて下さい。