VR4さん、はじめまして。一般論になりますが、考えられる原因を一つ一つ潰していくしかないと思います。

1.ブレ
2.ピント外れ(カメラ側のAF不良、レンズ側のAF不良)
3.レンズの光学系の単体不良
4.レンズの光学系の設計性能が元々悪い


1.ブレについて・・・三脚使用でもブレることは多いので、シャッター速度による描写の変化をチェックしてみましょう。（低速〜高速(1/1000SEC以上)）

3.単体不良について・・・私の経験では光学系の単体不良は案外多いです。特に最近のレンズほど不良率が高い気がします。推測ですが、コストダウンや開発期間の短さなどが原因になっているのではないでしょうか。

チェックの結果で単体不良が疑われる場合は、とにかく一度メーカーに調整に出してみましょう。